√ 灵巧运行

　　机器人系统采用微型化设计，在空间有限的机舱中灵活运行， 大面积覆盖观测对象；

　　√ 实时观测

　　风机舱内的设备状态反馈及时、直观，高清图像、热成像温度图像实时传输，重要设备异常及时预警；

　　√ 安全监护

　　通过全双工语音对讲功能，高效清晰的双向交互式对讲，实现对运维人员的安全监护、及时作业指导

　　√ 实施简便

　　安装便捷、高效交付、易于维护，且具备多重生存保障功能，专为风电机舱环境适配设计，无需对机舱环境进行；

　　√ 易于集成

　　机器人支持通用协议框架，开放底层运动控制能力，方便集成应用。

　　核心功能：

　　1）设备温度监测

　　1机器人通过热成像仪对舱内设备进行温度监测，对设备发热趋势及状态进行分析，及时发现高温隐患，通过提前设定的阈值产生告警。

　　2）设备外观状态识别

　　机器人通过高清摄像机，基于视觉伺服、深度学习等技术，对舱内油液设备、管路、电缆、紧固件等进行外观监测与分析，识别泄漏、破损、锈蚀等异常。

微型轨道式智能巡检机器人

　　典型业绩：

　　◆ 华润电力四川川顺风电场机舱智能机器人示范应用项目

　　◆ 中国长江三峡集团有限公司科研项目-面向风机叶片损伤的全面诊断与深度研判关键技术研究与应用